在位于贊比亞腹地的南盧安瓜國家公園，花豹、鬣狗、雜色狼和獅子共同生活在盧安瓜河畔一片名為恩塞富的蔥郁之地，這里生機勃勃，是養育后代的理想家園，因此，這里的生存空間十分擁擠。
花豹母親奧林巴在恩塞富中心地帶養育幼崽，雜色狼雌性首領斯托姆率領族群突然闖入，打破了原有的平靜。而斯托姆的雜色狼族群很快就要直面重返此地的獅群。獅群雖襲擊了雌性鬣狗騰塔的家族，但即便是獅子也得時刻保持警惕，尤其是它們自己也在養育幼崽。
四個動物家族雖是兇猛的捕食者，但《動物王國》展現了它們溫柔的一面：鬣狗媽媽哺育幼崽的時間遠超其他捕食者；花豹媽媽奧林巴允許幼崽拿一頭脾氣暴躁的河馬練習捕獵技能；雜色狼對受傷同伴展現出超乎尋常的關懷。動物家族內部同樣暗流涌動——花豹母女最終竟成為彼此最大的競爭對手。同時，自然力量也在不斷重塑動物們的生存環境：野火、洪水與一條滋養萬物的河流主宰著這里的一切。在恩塞富，四個動物家族的命運早已緊密交織。多年來，各個家族興衰沉浮，究竟誰能成為這片瑰麗王國的主宰？